• 机器人运动控制器的原理

    近年来,机器人应用广泛,常见于餐饮 、工业等行业,机器人主要利用伺服电机进行运动控制,从而实现移动和抓取工具。其中是机器人运动的关键器件是机器人运动控制器,它的工作原理是什么呢?今天小编就来和大家讲讲机器人运动控制器。

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    12-02 / 2020

  • 机器人力控制的发展及应用

    力控制一般泛指机器人应用领域中,利用力传感器作为反馈装置,将力反馈信号与位置控制(或速度控制)输入信号相结合,通过相关的力/位混合算法,实现的力/位混合控制技术。也称力/位混合控制技术,简称力控制。  该技术是机器人技术发展的主要方向之一,目的是为机器人增加了触觉,一般与机器人视觉技术相结合,共同组成机器人的视觉和触觉。  力控制技术主要分为关节力控制技术和末端力控制技术。其中关节力控制指机器人各

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    12-14 / 2020

  • 机器人力控制之机器人的四种控制方法

    工业机器人在制造业使用程度在不断增加,主要使用在较为恶劣条件下,或工作强度和持续性要求较高的场合里得到较为广泛的认可,这都得益于它拥有有多种控制方式,工业机器人的4种控制方式,你都知道吗?

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    12-24 / 2020

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