180mm 全向轮

OMNIA 180mm全向轮主要面向电动轮椅、机器人、医用设备等应用。主要特点:运行平稳、耐磨耐用、越障能力强、质量稳定出色。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品批次质量更加稳定一致且可靠。OMNIA 180mm全向轮的子型号主要分成三类:R2-1801-60 采用60A硬度的TPU材料作为滚珠,单轮负重60公斤。此款全向轮在轻负载状态下,运行平稳,可操控性强,因此

  • 产品尺寸: 180mm

OMNIA 180mm全向轮主要面向电动轮椅、机器人、医用设备等应用。主要特点:运行平稳、耐磨耐用、越障能力强、质量稳定出色。ROTACASTER使用一体化注塑制造工艺制造与生产全向轮,因而产品批次质量更加稳定一致且可靠。

OMNIA 180mm全向轮的子型号主要分成三类:

R2-1801-60 采用60A硬度的TPU材料作为滚珠,单轮负重60公斤。此款全向轮在轻负载状态下,运行平稳,可操控性强,因此十分适合室内平滑地面运行,且移动底盘总负重在200公斤之内。

R2-1801-85 采用85A硬度的TPU材料作为滚珠,单轮负重100公斤。此款全向轮适合总负重300公斤以内的机器人或电动轮椅等产品,运行平稳,在水泥或柏油等室外路面运行的耐磨性能好。

R2-1801-95 采用95A硬度的TPU材料作为滚珠,单轮负重150公斤。9此款全向轮耐磨性能出色,适合500公斤重负载使用,适合在粗糙路面条件下使用。

由于使用了自动化的生产工艺,ROTACASTER全向轮不使用普通的金属轴杆来连接滚珠与轮毂,也不使用铆钉来固定轮毂片,其一体化的轮毂与滚珠保证了全向轮在使用过程中不会发生滚珠掉落或轮毂翘曲开裂的现象。同时,ROTACASTER 180mm全向轮的轮毂采用了ABS材料,这样既保证了全向轮整体的结构坚固与可靠,也使得全向轮整体的质量大大减轻(相比较于金属轮毂),进而减轻了移动机器人电池的工作负担。

Rotacaster全向轮质量对比

ROTACASTER全向轮使用了特别的衬套结构连接滚珠与轮毂,确保了滚珠的结构坚固与运动流畅。

Rotacaster全向轮结构

OMNIA 180mm全向轮的不同型号技术参数如下:

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ROTACASTER 180mm全向轮可使用六边形内孔与电机轴相连,用作驱动轮应用。用户可直接选用六边形电机出轴或选用转换的联轴器进行电机连接。示意如下:

全向轮驱动轴参考设计

加工配套转接件,固定全向轮,连接减速机出轴,对全向轮进行电机驱动

全向轮连接电机安装方法参考

Rotacaster全向轮应用案例参考

Rotacaster全向轮应用实例


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